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AutoBrain發布全球首款車規級量產HWP自動駕駛系統

2019-06-18 17:25:30   來源:  作者: 

摘要:6月18日,國內人工智能企業AutoBrain在北京首次召開了“HelloAILife”的主題發布會,向外界展示了在自動駕駛領域取得的最新成果。北京、天津政府有關領導,北汽、長城等主機廠以及VC界人士等一百余人出席了發布會活動。

6月18日,國內人工智能企業AutoBrain在北京首次召開了“Hello AI Life”的主題發布會,向外界展示了在自動駕駛領域取得的最新成果。北京、天津政府有關領導,北汽、長城等主機廠以及VC界人士等一百余人出席了發布會活動。


AutoBrain CEO彭永勝講述了AutoBrain公司的發展歷程、技術實力以及研發優勢,并現場發布了全球首款車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統Mr.Pilot,已搭載Mr.Pilot的兩臺某品牌量產乘用車也同時在會場亮相。

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據彭永勝介紹,Mr.Pilot較其他企業已發布的方案最本質的區別在于,該解決方案在硬件配置上采用了AutoBrain自主研發的域控制器,主機廠專門定制的量產車型前裝車規級傳感器,包括6個毫米波雷達、1個攝像頭以及8個超聲波雷達,系統無需對車輛外部和內部進行加裝改動。該方案整體完全達到達到量產要求。Mr.Pilot目前實際路測已超過100萬公里。滿足車規量產級的硬件成本、軟硬件冗余備份的安全性設計以及與主機廠的合作度深,造就了Mr.Pilot業內十分突出的商業化優勢。


“在軟硬件安全冗余設計的前提下,我們通過多元異構信息融合,將傳感器種類和數量控制在合理的范圍內;通過精細的優化設計,實現小體積、低功耗的域控制器;采用精確車輛模型和先進的(MPC)控制理論,實現了車輛運動精準操控。Mr.Pilot就是我們在自動駕駛領域深耕20年技術實力的初步釋放。”彭永勝指向現場的兩臺車說道,“這就是具備HWP功能的量產乘用車。昨天來的高速公路上,我就啟用了這車上的HWP自動駕駛功能。一會兒就請大家進行試乘體驗”。

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隨后AutoBrain CTO李明喜詳細介紹了Mr.Pilot的性能參數:整體算法周期小于25ms;感知范圍為前后170米,左右60米的橢圓形區域;障礙物檢測包括各種常見車輛、行人、自行車、車道線檢測等。


車輛運行設計場景(ODD)已經覆蓋93種,主要包括:


車道保持,正常高速公路條件下,識別車道線,將車輛保持在車道線內行駛,車速0-120 km/h;


跟車行駛,可實現正常巡航、加速、減速、自動跟隨、緊急制動功能;


換道行駛,可根據交通場景實際情況實現自主換道。也可以根據人工指令要求自動換道等;


超車行駛,可根據交通場景情況實現左右側自主超車。


能夠應對其他車cut in(加塞)的場景;


能夠應對上下匝道行駛。


會上還發布了AutoBrain自主研發的HWP域控制器以及自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平臺“Creekstone”。


HWP域控制器采用低功耗車規級ARM+FPGA芯片,可軟件擴展的任意數量的CAN等接口,功耗低于20W;可利用FPGA實現GPU功能進行圖像感知識別和加速神經網絡學習;嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、融合、規劃、控制、記錄、交互以及OTA等軟件模塊;從系統硬件和軟件方面設計了安全的冗余備份。


自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平臺“Creekstone”是一款先進的自動駕駛三維仿真開發平臺。其業界領先環境細節仿真程度能夠極端真實地再現現實中各種危險、成本高昂和極端罕見的惡劣自主駕駛場景;針對深度學習,仿真平臺推出了業界最先進的點云批量生產、標注自動完成、以及圖像和像素級標注的海量數據。這些特點將極大地加快AutoBrain的進化速度和強化領先優勢。


除了產品發布,彭永勝還與天津東麗開發區書記宋立夫共同宣布了雙方合作運營Robotaxi(無人出租車)項目。“我們是一家自動駕駛全棧技術方案提供商,除了與主機廠前裝合作的L3級,L4-L5級自動駕駛我們早已布局,并取得了商業化進展,隨后還會有一系列合作對外公布。我們作為一家科技公司,只有扎實做技術,為客戶創造價值,才能取得客戶的認可,才能保持穩健發展,這也是我們成立至今公司一直保持盈利的原因。”彭永勝告訴記者。


在活動的試乘環節,我們看到兩臺量產車直接從現場駛往了試駕地點。據試乘人員反饋,在整個高速道路體驗過程中,車上的安全員沒有對車輛進行接管,試乘車輛僅依靠ADAS地圖,自主完成了從高速入口在到高速出口的行駛。體驗功能包括自主加減速、自主變道超車、駛入/出匝道以及避讓加塞車輛等,最高時速達110km(路段限速110km/h)。乘坐感受較為舒適,特別是拐彎、換道時車輛運動十分平滑,乘坐的整體體驗和“熟練司機”并無差別。

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關于AutoBrain


AutoBrain成立于2017年,是一家全球領先、國際化布局的自動駕駛企業,具備從車輛線控供改裝到多元異構信息融合、深度學習感知、高精定位、大數據學習決策和MPC控制的自動駕駛全棧解決方案。目前在北京、天津、美國硅谷設有機構。


AutoBrain的核心技術


從車輛運動學、動力學到無人駕駛的完整技術鏈;


集感知、決策、規劃、控制于一體的核心產品“AutoBrain”;


高度智能化、擬人化的規劃決策及車輛控制技術;


適應無人駕駛需求的高精度三維駕駛地圖制作技術;


高性能、低功耗、高度集成化的域控制器硬件平臺的研發技術。


AutoBrain的核心團隊


近7年先后6次獲得中國頂級智能駕駛挑戰賽冠軍的猛獅團隊,擁有12代無人車的研發經驗和技術積累;


主要研發人員包括來自Tesla,Waymo,Google Research,UC Berkeley,Harvard University,University of Pennsylvania等頂級自動駕駛公司及國際院校的智能駕駛專業人才。


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